本機由機架、液壓動力系統、比例閥、控制箱和計算機系統組成.

1.機架

上梁及下梁通過四根立柱連結成一個整體。上梁上面裝有電動升降機構，由電機連蝸桿帶動蝸輪、絲桿旋轉，使上承壓板產生上升或下降運動，調節上、下承壓板之間的距離。上承壓板連結凸球定位于螺桿的凹球內，油缸座于下梁上，油缸內裝有活塞，活塞上裝有下承壓板，下承壓板表面刻有定位線框，便于試件放置于中心位置。

油缸與活塞間采用組合密封，在油缸的內壁上部嵌有復合密封和橡膠密封圈，微量溢油是允許的，油缸壁上專門設有溢油通道，這種結構可以使工作油缸與活塞之間的摩擦減少到極小限度，從而保證了試驗機的精度。

2.液壓動力系統

    液壓動力系統由油箱、電機、油泵及強電控制部分等組成.

3.比例閥

    比例閥安裝于油泵上方,在自動控制狀態下，控制進入油缸壓力油的流量,其驅動由微電腦控制,試驗力由液壓傳感器間接檢測,其輸出信號經A/D轉換反饋給微電腦,這樣整個系統就構成了閉環控制.

4.控制箱

控制箱如下圖所示：

1______  通訊指示燈

2―――　電源指示燈

3―――　風扇

4―――　電源插座；

5――－  9針串口，接步進電機；；

6―――　9針串口,接計算機串口；

7———  9孔串口,接壓力傳感器

8———  電源開關

5.計算機系統

   電腦控制管理系統框圖如下圖：

系統框圖：步進電機控制器硬件原理

    控制器在一個循環中，首先觸發計算機，計算機將控制信息通過串行口送出并通知控制器，控制器將控制信息讀入并經過運算轉化為閥芯的動作，并經輸出串口將步進電機的轉動輸出到驅動器，從而實現閥芯的調節。其軟件流程如下圖所示。

流程圖：控制器程序流程

計算機操作系統:（注：這里僅表示最低配置，根據計算機技術發展的變化，配置的計算機系統將不斷升級變化）

CPU: Intel賽揚800

內存：64Ｍ

顯示: 15吋0.28逐行彩色顯示器

打印: 彩色噴墨打印機(A4)